J’ai réalisé ce doigt articulé, toujours sans vis, pour être ajusté avec 4 autres doigts pour former une main robotique. De nombreuses activités peuvent être réalisées avec uniquement le doigt et son support qui s’ajuste sur la platine (Platine arduino/esp32 sans vis) disponible sur le site.
Cette prothèse de doigt est inspirée du projet Finger-starter du robot InMoov de Gaël Langevin.
Pour tous les STL sur ce site, licence CC BY-NC 4.0 ATTRIBUTION – PAS D’UTILISATION COMMERCIALE 4.0 INTERNATIONAL
Doigt articulé
Version 4 avec un seul fil et des élastiques
Version 11 avec deux fils (sans élastiques)
Version 28 avec deux fils (sans élastiques)
Support du doigt articulé
Fichier STL du support du doigt articulé (2 ex)
Fichier STL du support du doigt articulé avec l’adaptateur pour servomoteur SG90
Vidéo d'impression de 2 supports
Fonctionnement du doigt
Programme de test du doigt à 2 fils
Ce programme permet de tester le fonctionnement du doigt avec un bouton poussoir sur D7 et le servomoteur branché sur D8.
Lien direct vers le programme partagé sur Vittascience:
