J’ai réalisé ce doigt articulé, toujours sans vis, pour être ajusté avec 4 autres doigts pour former une main robotique. De nombreuses activités peuvent être réalisées avec uniquement le doigt et son support qui s’ajuste sur la platine (Platine arduino/esp32 sans vis) disponible sur le site.
Cette prothèse de doigt est inspirée du projet Finger-starter du robot InMoov de Gaël Langevin.
Pour tous les STL sur ce site, licence CC BY-NC 4.0 ATTRIBUTION – PAS D’UTILISATION COMMERCIALE 4.0 INTERNATIONAL
Doigt articulé
Version 4 avec un seul fil et des élastiques
Version 11 avec deux fils (sans élastiques)
Support du doigt articulé
Fichier STL du support du doigt articulé (2 ex)
Vidéo d'impression de 2 supports
Fonctionnement du doigt
Programme de test du doigt à 2 fils
Ce programme permet de tester le fonctionnement du doigt avec un bouton poussoir sur D7 et le servomoteur branché sur D8.
Lien direct vers le programme partagé sur Vittascience:
